按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

LH型双梁起重机通常是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方法。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各类不同需求的情况下进行选择。

桥式起重机中有一器，有一带槽的固定环，由黄铜制成的圆形刷即以弹性安放在槽内，有一装在部分上的插销，使圆形刷亦作运动，在此处用一易弯曲的铜索将电流传过去。这种摩擦环器构造的优势，在于环系随起重机及导引轴头运动。

双梁桥式起重机广泛使用在设备制造厂房、冶金厂房、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等显著优势。

LH型电动双梁起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

（4）门舱开关：装于门和舱口处，用以预防有人上下起重机或去起重机走台上面施工时，司机盲目送电发生事故。（5）熔断器：保护控制线路短路用。（6）过电流继电器：保护主线路和电机的过载和短路。（7）控制装置的零位触点：保护零位启动，预防控制装置手柄在工作位置时可以送电启动。 LH型电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操控方便维护。

一般双速电机控制电路均用4只按钮完成操作过程。而在地重机中增加了操作按钮，会导致手电门尺寸偏大，按钮比较多，操作不便。可对现有YDSE双速电机控制电路采用COBP系列手电门，控制按钮减半，只用2只控制按钮就完成了操作过程，其与单速控制按钮数相同。

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